En juin 2023, un peu moins d’un an après la publication de „Rocklines“, une balade géopoétique dans la Minett, Robert Weis se signalait de nouveau avec „Retour à Kyôto“, publié par les éditions françaises Transboréal, spécialisées dans les récits de voyage. Il y contait son amour ancien pour le Japon. Dès l’automne suivant, il préparait déjà la suite. Il s’embarquait pour un nouveau voyage d’un mois au Japon, avec l’envie de découvrir une pratique, le shugendo – et d’en faire un livre. Il lui aura fallu autant de temps – un an – pour préparer le voyage que pour en voir le récit publié. S’approcher de quelques-uns des spécialistes de cette pratique ancestrale dont il avait entendu parler lors d’un pèlerinage sur le Kumano Kodo, dans la péninsule de Kii, ne s’improvise pas. Ce sont ses contacts au Japon, dont il fait ainsi profiter les lecteurs dans ce partage d’une expérience spirituelle qui n’est pas donnée à tous.